Automatisches Wiegen und Löffelplatzierung für jede Beutelverpackung von Milchpulver mit Schneckendosierer

Automatisches Wiegen und Platzieren des Löffels für jede Beutel-Abfüllmaschine für Milchpulver mit Schneckenförderer

I. Kern-Workflow (Einzelstation, sequentiell)

Eine typische Einzelstationenmaschine (im Gegensatz zu einer Mehrstationen-Drehtischmaschine) arbeitet sequentiell:

1. Beutelentnahme/Herstellung:Der Roboterarm entnimmt vorgefertigte leere Beutel aus dem Beutelmagazin.

2. Löffelzugabe (wichtiger Schritt):

Löffelzuführung: Die Löffel werden über eine Vibrationsplatte oder einen kundenspezifischen Trichter ordentlich angeordnet und einzeln zur Platzierungsposition transportiert.

Löffelgreifen und -platzieren: Ein mechanischer Greifer oder ein Saugnapf greift einen Löffel und platziert ihn in dem Beutel über der offenen Öffnung. Um eine korrekte Platzierung zu gewährleisten, werden manchmal eine Sichtprüfung oder eine fotoelektrische Sensorik verwendet, um zu bestätigen, dass sich der Löffel im Beutel befindet.

3. Milchpulverabfüllung:

Eine präzise Dosiervorrichtung (z. B. ein Schneckenförderer, ein Messbecher oder eine Kombinationswaage) füllt eine abgemessene Menge Milchpulver über den Füllkopf in den Beutel, der den Löffel enthält.

Wichtige Reihenfolge: Normalerweise "zuerst der Löffel, dann das Pulver". Da der Löffel leicht ist, könnte er, wenn er später platziert wird, durch den Luftstrom des Milchpulvers weggeblasen werden oder auf der Pulveroberfläche aufrecht stehen, was zu Problemen beim Verschließen führt.

4. Entlüften und Verschließen:

Reinigen Sie das Pulver von der Beutelöffnung (normalerweise mit einer Luftblasvorrichtung).

Führen Sie die erste Heißsiegelung durch (Verschließen der Beutelöffnung).

Falls erforderlich, evakuieren oder mit Stickstoff spülen, bevor die endgültige Versiegelung erfolgt, um die Haltbarkeit zu verlängern.

5. Beutelentladung:Der versiegelte Beutel wird auf ein Förderband oder in einen Sammelkorb abgelegt.

II. Technische Lösungen und Kernherausforderungen

1. Löffelzugabetechnologie:

Vibrationsförderer-Sortierung: Die gebräuchlichste Methode, bei der kundenspezifische Schienen für Löffel bestimmter Formen verwendet werden, um eine gleichmäßige Ausrichtung der Löffel zu gewährleisten.

Visuelle Führung Roboter: Für komplexe Formen oder Situationen, die extrem hohe Erfolgsraten erfordern, wird eine Kamera verwendet, um die Position des Löffels zu erkennen und den Roboter beim Greifen zu führen. Dies ist pro Arbeitsplatz teurer.

Herausforderungen: Löffel können klemmen, sich verheddern (insbesondere Kunststofflöffel) oder falsch platziert werden. Die Richtung des Löffelgriffs muss manchmal kontrolliert werden, um ein Durchstechen des Verpackungsbeutels zu vermeiden.

2. Staubkontrolle:

Milchpulver ist ein extrem feines Pulver, das beim Abfüllen leicht Staub erzeugt. Staub kann den Siegelbereich verunreinigen, was zu unvollständigen Siegeln führt, und kann auch die Ausrüstung verunreinigen.

Lösung: Die Ausrüstung benötigt ein gutes Dichtungsdesign, lokale Staubabsaugstellen und eine Reinigung mit sauberer Druckluft.

3. Verpackungsgeschwindigkeit:

"Einzelstation" bedeutet, dass alle Schritte innerhalb eines einzigen Zyklus abgeschlossen werden, wobei die Geschwindigkeit durch den langsamsten Schritt (normalerweise das Schöpfen und präzise Abfüllen) begrenzt wird.

Typische Einzelstationen-Abfüllmaschinen haben typischerweise eine Schöpfgeschwindigkeit von etwa 30-60 Beuteln/Minute. Für höhere Geschwindigkeiten (z. B. 80 Beutel/Minute oder mehr) sollten Mehrstationen-Rotationsmaschinen in Betracht gezogen werden.

4. Messgenauigkeit:

Milchpulver ist von hohem Wert und erfordert eine strenge Gewichtgenauigkeit (z. B. innerhalb von ±1 Gramm). Eine hochpräzise servogetriebene Schneckenwaage mit automatischer Kompensations- und Aussortierfunktion ist erforderlich.

Maschinenspezifikation:

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